Notiuni de prioritate

Salut,mentionez ca sunt incepator,nu conduc de foarte mult timp,si am urmatoarea nelamurire legat de o intamplare in dimineata aceasta din intersectia din imagine:linia albastra fiind eu si cea rosie,biciclistul(mergand pe drapta neavand ''ochi de pisica''nimic reflectorizant pe bicicleta(recunosc in prima faza am crezut ca era pe trotuar) fiind pe drum national .Eu asteptam in intersectie,m-am asigurat,erau masini care urma sa se apropie dar aveam timp destul pentru manevra,am plecat putin mai apasat ca sa nu incurc,cand sa intru in acea parcare,am sesizat biciclistul dar m-am bagat,cand ma dau jos vine si face un circ imens ca era sa dau peste el si tot felul,acum chiar nu stiu daca este vina mea sau a lui,dar totusi ce era sa fac? sa blochez intersectia ca sa ii dau prioritate?
As aprecia daca ati veni cu sfaturi,nu cu diferite moduri de jignire,toti facem greseli...eu imi propun sa invat din ele